В лазоревом поле серебряное острие, обремененное зеленой ветвью черемухи с черными ягодами и сопровожденное во главе золотым почтовым рожком, а по сторонам - древними княжескими шапками того же металла».
Сельское поселение Зубовское расположено на территории Клинско-Дмитровской гряды. Здесь находится одна из наивысших точек района - деревня Борис-Глеб. Вероятно, название деревни произошло от имен двух русских святых благоверных князей мучеников Бориса и Глеба. Геральдическая фигура - острие сопровожденная по сторонам двумя княжескими шапками аллегорически указывает на это место.

На территории поселения расположено большое количество источников, протекает река Лутосня, берега которой утопают в зарослях черемухи, весной не смолкают трели соловьев. Голубой цвет поля герба и ветвь черемухи отражают местные красоты.

Золотой рожок в верхней части герба символизирует неразрывную историческую связь Зубовского поселения с Клинским районом:
почтовый рожок - элемент герба Клинского муниципального района.

Серебро - символ чистоты, ясности, открытости.

Золото - символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства, урожая.

Зеленый цвет символизирует весну, здоровье, природу, жизненный рост.

Голубой цвет - символ чести, благородства, духовности и возвышенных устремлений.

Черный цвет - символ мудрости, скромности, плодородия, вечности бытия.